微特电机与控制研究所

机构简介

哈尔滨工业大学微特电机与控制研究所成立于2003年12月，前身是哈尔滨工业大学微特电机研究室，是国内高校中唯一专门从事微特电机及其驱动控制相关的教学与科研单位，在国内外具有显著的影响和知名度，所在电机学科为国家重点学科，研究所是国家重点实验室、部委重点实验室成员单位。

研究所一直致力于微特电机及其控制相关科学问题的研究、攻克其科学技术难题。研究所承担了国家自然科学基金、973计划、863计划、重大科技专项、部委计划、省重大研发等科研项目，累计完成各类科研课题120余项，其中国家及部委课题16项、国民经济重点领域课题80余项。科研成果获国家科技进步奖7项，省部级科技进步奖25项，发表学术论文300余篇，在国际刊物和国际会议上发表论文200余篇。

研究所共有成员19人，其中在职教师10人，学术梯队老中青相结合、经验丰富、技术全面、勇于创新。

研究方向

1、无刷直流/交流永磁电机

• 直驱式无刷直流/交流永磁电机

• 高功率密度无刷直流/交流永磁电机

• 极端环境用无刷直流/交流永磁电机

2、特种永磁电机与电磁机构

• 航空航天用轻型化精密伺服电机

• 有限转角力矩电机/旋转式音圈电机

• 机械臂关节电机

• 无齿槽精密伺服电机

• 精密测角电机系统

• 永磁直线电机

• 磁性流体机构

3、电机驱动与控制

• 无位置传感器控制

• 起动/发电一体化控制

• 强抗扰、极限性能伺服控制

• 故障诊断与容错控制

4、电机物理场计算与仿真

• 复杂环境多物理场计算与分析

• 电机系统特性仿真分析

5、电机振动与噪声

• 低振动噪声驱动控制策略

• 电磁力波与振动分析

• 减振降噪电机设计

• 噪声分析

6、电机测试技术

• 电机稳态特性测试

• 电机动态特性测试

7、前沿技术

• 新原理电机

• 极限性能电机系统

• 网络化智能电机系统

• 电机的人工智能

标志成果

1、极端环境用特种永磁电机系统

飞轮电机：攻克了极端环境下电机的设计与控制的理论与技术难题，成功应用于极端环境工况条件下机电能量转换装置中。

轻型化中空环形伺服电机系统：电机与传感器、机壳集成设计，实现了系统的轻型化，广泛应用于特种机电装备中。

有限转角力矩电机/旋转式音圈电机：控制特性好、动态响应快、体积重量小、安装方便，适用于航天设备上的往复扫描和高精度伺服。

高温高压电机系统：具有高效率、可调速、稳速运行的特点，能适应高低温、高压强等极端环境，可用于各类水下推进器、高压海水泵、油田领域的测井设备和随钻系统等。

2、大功率或大力矩直驱式永磁电机系统

突破了大功率永磁同步电机的多相化设计、容错运行、高效驱动、位置传感等技术难题，电机力矩密度高、力矩脉动低、效率高，适用于数控机床、船舶、电梯等大型负载的变速直接驱动。

3、机械臂关节电机系统

机械臂关节电机用于机器人的关节驱动，跟关节集成化设计，具有体积小、重量轻、功耗低、控制性能好的特点，电机性能指标达到国外同类产品的水平。产品成功应用于仿生机器人关节等设备。

4、精密伺服驱动用测角电机系统

高精度感应同步器及控制电路具有精度高、结构简单、安装要求低、抗震动、成本低等优势。旋转变压器及控制电路具有精度高、结构简单、可靠性高、耐恶劣环境等优点。产品成功应用于超大尺寸机电装备中。

荣誉奖励